《半妖乳娘》讲述了年幼的女孩蓝蓝因意外遭遇变异而成为救世之希望的半妖乳 ∷。她拥有独特的乳汁神力，可以治愈伤病和驱散黑暗力量。然而，她也面临着来自邪恶势力的追杀与挑战。随着成长，蓝蓝必须学会控制自己的能力，并寻找真正属于自己的力量来源。在旅途中结识了忠诚良善的伙伴和解救需要帮助的人们，在多次错综复杂的事件中一步步揭开阴谋真相，最终拯救整个世界免于毁灭。