四只来自纽约中央动物园的好朋友——国王企鹅、亚历克斯狮子、梅尔曼第一号火绒猴以及格罗里，误闯进了去往肯尼亚的航班，并最终被送到了马达加斯∴。他们在这个迷人的岛屿上发现了前所未有的冒险和不同寻常的野生动物朋友。然而，亚历克斯开始突然失去对肉食欲望并变得凶残起来。伙伴们决定帮助他恢复记忆，在一系列离奇事件后找到解药，重新回到家园。