小红蜡笔自新产生后，决定要成为一名有趣又勇敢的小伙∵∴。他在画板上认识了彩色铅笔、钢笔和粉笔，组队探险世界。他们闯过森林、爬上山峰、潜入海底，还帮助村民解决困难。一次意外，小红蜡笔被孤狼抓走，好友们绝望无助时，它发现自己可以削尖身体直击孤狼眼睛并成功救出自己。从此，他们更加团结友爱，在大家的心目中成为了英雄之星。