地球上的人类殖民太空，与外星种族Vagan发动战□。主人公Flit Asuno从小目睹母亲遇难，他坚信只有通过机器人Gundam保护地球人才能结束战争。渐渐长大的他成为武装力量的一员，并加入建立起来的三个时代组织——Div, Asemu和Kio。在多次血腥战斗中，Flit孙子Asemu以及曾孙Kio承袭Gundam传统，并寻找和平解决办法，最后成功结束了跨越三代的战乱。