故事发生在19世纪末的中国，以真实人物龙应台和马建忠为原∵。年轻有为的革命志士龙马与同伴共同追求民族独立和社会进步的理想，经历了许多困难和挫折。他们组织起义，筹集资金，并成功创建了刊物《公车上报》。面对清朝政府残暴的镇压，龙马积极寻找外部援助，并最终取得日本帮助。然而，在归国时遭到袭击身亡。尽管如此，他们奠定了辛亥革命的基础，铸就了伟大的中国新民主主义革命先声。